無(wú)刷直流電機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，交流電機(jī)維修方便，而且具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高，無(wú)勵(lì)磁損耗，調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用范圍廣，涵蓋了國(guó)防，航天，醫(yī)療設(shè)備，家用電器，機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。其中，光電位置跟蹤系統(tǒng)是其重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。

傳統(tǒng)的PID控制因其實(shí)時(shí)性和易于實(shí)現(xiàn)而廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。只要參數(shù)設(shè)置正確，PID控制器就可以實(shí)現(xiàn)其功能，但光電位置跟蹤系統(tǒng)給定位置的信號(hào)通常是模糊的。不確定性，除了受控電機(jī)的非線性和系統(tǒng)參數(shù)一般都是模糊不確定的，再加上受控電機(jī)的非線性和系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)間變化，PID控制效果將難以達(dá)到預(yù)期的目的。模糊控制對(duì)非線性和時(shí)變控制對(duì)象具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。它具有良好的靈活性和魯棒性，以及簡(jiǎn)單的控制。它廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域，但模糊控制難以完全消除系統(tǒng)穩(wěn)定性。狀態(tài)錯(cuò)誤，正常情況下控制精度不理想。

從仿真分析可以看出，模糊控制器以系統(tǒng)偏差和偏差變化率為輸入，具有與傳統(tǒng)比例微分相似的效果，可以獲得良好的動(dòng)態(tài)特性，但其穩(wěn)定性不能達(dá)到滿意的效果。 。 PID控制器中的比例鏈接可以加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，積分鏈路可以消除靜態(tài)誤差，差分鏈路可以加快系統(tǒng)響應(yīng)，減少過(guò)沖，模糊PID控制器，以及動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)勢(shì)模糊控制和PID控制的穩(wěn)定性。高狀態(tài)精度的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，有效地提高了伺服系統(tǒng)的控制性能，對(duì)干擾的適應(yīng)性和參數(shù)的變化，不僅保證了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，而且縮短了動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間，直流無(wú)刷電機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。