直流無刷電機(jī)在電動(dòng)執(zhí)行器中的應(yīng)用極大地豐富了執(zhí)行器的功能，并且以前所未有的方式增加了執(zhí)行器的主要技術(shù)規(guī)格。

1.可以調(diào)節(jié)切換閥的速度。

無刷直流電機(jī)的速度控制功能使執(zhí)行器的開關(guān)速度可調(diào)。直流無刷電機(jī)可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。采用閉環(huán)速度控制技術(shù)，速度不會(huì)隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩而變化。為了便于用戶選擇速度，通用控制電路將電動(dòng)機(jī)速度設(shè)計(jì)為可選的分級形式。例如，速度可分為8檔，速度范圍為8：1。用戶可以根據(jù)需要選擇切換速度。

2.分段換檔操作

一些專用閥門以不同的速度在不同的行程中工作。例如，從0％到50％打開需要10秒鐘才能完成;完成50％到30秒。通過無刷DC電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)器可以容易地實(shí)現(xiàn)上述要求。

3.靈活的開放

靈活的打開意味著啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的速度從醉酒護(hù)罩逐漸加速到用戶設(shè)定的閥門開啟和關(guān)閉速度。一方面，柔性開口可以減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，另一方面可以減小減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪的沖擊。

由于柔性啟動(dòng)可以將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流降低到不超過額定電流，因此頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)不會(huì)使電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生熱量。它完全可以滿足每小時(shí)1200多個(gè)開關(guān)頻率的要求。由于啟動(dòng)不會(huì)對傳動(dòng)齒輪產(chǎn)生影響，因此可以有效地延長致動(dòng)器的使用壽命。

4.靈活的封閉

柔性閉合意味著當(dāng)致動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)，閥的開口逐漸接近給定的開口。當(dāng)設(shè)定值接近實(shí)際開度值到一定程度（或達(dá)到極限位置）時(shí)，控制電路自動(dòng)開始逐漸降低電動(dòng)機(jī)速度。在設(shè)定值等于實(shí)際開啟值之前，電機(jī)速度已降低。由于降低了電動(dòng)機(jī)速度，因此可以有效地提高定位精度，并且可以減小制動(dòng)器對減速機(jī)構(gòu)的影響。

5.自動(dòng)變速箱

當(dāng)設(shè)定值與當(dāng)前閥門開度大不相同時(shí)，控制回路可自動(dòng)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而加快控制閥的調(diào)速，從而快速消除控制系統(tǒng)調(diào)整量的偏差，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量控制系統(tǒng)。

6.沒有摩擦制動(dòng)器

在DC無刷電動(dòng)機(jī)斷電之后，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能將通過定子線圈轉(zhuǎn)換成電能。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)在發(fā)電狀態(tài)下運(yùn)行。如果發(fā)電機(jī)的輸出短路，則產(chǎn)生的電能將制動(dòng)轉(zhuǎn)子。制動(dòng)扭矩的大小與轉(zhuǎn)子的速度成比例。也就是說，電動(dòng)機(jī)的拾取速度越高，產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩越大。因此，這種無摩擦力矩會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)立即停止?？刂齐娐防脽o摩擦自動(dòng)制動(dòng)功能，大大提高了執(zhí)行器的定位精度。當(dāng)執(zhí)行器的全行程時(shí)間大于10秒時(shí)，定位誤差可以不超過正負(fù)0.1％。與其他制動(dòng)方式相比，直流無刷電機(jī)的制動(dòng)不需要特殊的電路或設(shè)備，制動(dòng)力矩隨行走速度自動(dòng)變化，保證了良好的制動(dòng)效果。由于該制動(dòng)器是非摩擦型的，因此制動(dòng)效果長時(shí)間穩(wěn)定。

7，扭矩檢測和過扭矩保護(hù)

致動(dòng)器的輸出扭矩來自電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。通過檢測電動(dòng)機(jī)的電磁力矩可間接獲得致動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度降低，導(dǎo)致電流增加反電動(dòng)勢。如果通過閉環(huán)控制電動(dòng)機(jī)速度，則電流將隨著電阻轉(zhuǎn)矩的增加而增加，并且驅(qū)動(dòng)電路將自動(dòng)增加施加到定子繞組的平均電壓。因此，無論電動(dòng)機(jī)速度是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制，電流都能正確反映執(zhí)行器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化。

通過檢測直流電動(dòng)機(jī)的電流和電壓來計(jì)算轉(zhuǎn)矩是一種簡單有效的方法。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩監(jiān)控電路比檢測交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的電路和軟件簡單