一，刷電機的原理

電刷電機機械換向，磁極不移動，線圈旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不旋轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化由換向器和隨電機一起旋轉(zhuǎn)的電刷完成。

在有刷電動機中，該過程是將每組線圈的兩個電源輸入端連接成環(huán)，所述環(huán)由絕緣材料分開以形成圓柱體，該圓柱體與電機軸集成在一起。由兩個碳元件制成的小柱（碳刷）由來自兩個特定固定位置的彈簧壓力激勵，按壓上線圈電源輸入環(huán)形圓筒上的兩個點以激勵一組線圈。

當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，同一線圈的不同線圈或不同極在不同時間通電，使得線圈產(chǎn)生的磁場的NS極與最近的永磁定子的NS極具有合適的角度差，并且磁場被異性吸引。排斥，發(fā)電并推動電機旋轉(zhuǎn)。碳電極在線圈凸耳上滑動，就像物體表面上的刷子一樣，因此被稱為碳“刷子”。

相互滑動會擦拭碳刷，造成損失，碳刷需要定期更換;碳刷和線圈端子之間的交流電將產(chǎn)生電火花，這將引起電磁破壞并干擾電子設(shè)備。

二，無刷電機的工作原理

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電動機使用一組電子裝置通過霍爾元件感測永磁體的磁極位置。根據(jù)這種感知，電子電路用于及時切換線圈中的電流方向，以確保產(chǎn)生正確方向的磁力以驅(qū)動電動機。 。消除了有刷電機的缺點。

這些電路是電機控制器。無刷電機的控制器還可以實現(xiàn)電刷電機無法實現(xiàn)的一些功能，如調(diào)整電源切換角度，制動電機，反轉(zhuǎn)電機，鎖定電機，以及停止電機供電。制動信號?，F(xiàn)在電池車的電子報警鎖充分利用了這些功能。

無刷直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機以自控方式運行，因此不會像在變頻調(diào)速下重載啟動的同步電動機那樣在轉(zhuǎn)子上增加一個起動繞組，并且它不會產(chǎn)生振蕩并且不會產(chǎn)生振動。當(dāng)負載突然時。

三，速度控制方法的區(qū)別

事實上，兩個電機的控制是電壓調(diào)節(jié)，但由于無刷直流電采用電子換向，可以實現(xiàn)數(shù)字控制，電刷直流通過碳刷，晶閘管等反轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的模擬電路可以控制并且相對簡單。

1.電刷電機調(diào)速過程是調(diào)節(jié)電機電源電壓的電壓。通過換向器和電刷轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)的電壓和電流，以改變由電極產(chǎn)生的磁場強度，以達到改變轉(zhuǎn)速的目的。該過程稱為可變電壓速度調(diào)節(jié)。

2.無刷電機調(diào)速過程是電機電源電壓恒定，ESC控制信號改變，大功率MOS管的開關(guān)速度由微處理器改變，實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速。該過程稱為變頻調(diào)速。

四，性能差異

1.電刷電機結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)時間長，技術(shù)成熟。

當(dāng)電動機誕生于19世紀時，所生產(chǎn)的實用電動機是無刷形式，即AC鼠籠式異步電動機，它在交流電源產(chǎn)生后被廣泛使用。然而，異步電動機具有許多不可克服的缺點，導(dǎo)致電動機技術(shù)的發(fā)展緩慢。特別是，DC無刷電動機尚未投入商業(yè)運行。隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來它才逐漸投入商業(yè)運作。實質(zhì)上，它仍然屬于交流電動機的類別。

無刷電機誕生后不久，人們發(fā)明了直流有刷電機。由于直流電刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)過程簡單，維護方便，控制方便;直流電動機還具有快速響應(yīng)，大啟動轉(zhuǎn)矩和能夠提供從零速到額定速度的額定轉(zhuǎn)矩的性能，因此一旦它被釋放它已被廣泛使用。

2.直流有刷電機響應(yīng)速度快，啟動轉(zhuǎn)矩大

直流有刷電機具有快速啟動響應(yīng)速度，大啟動轉(zhuǎn)矩，穩(wěn)定的換檔速度，幾乎沒有從零到最大的振動，以及啟動時的較大負載。無刷電機具有較大的啟動電阻（感抗），因此功率因數(shù)小，啟動轉(zhuǎn)矩相對較小，啟動時有咔噠聲，并伴有強烈振動，啟動時負載較小。

3.直流有刷電機運行平穩(wěn)，啟動和制動效果好。

電刷馬達由電壓調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)，因此啟動和制動穩(wěn)定，即使在恒定速度下也能保持穩(wěn)定。無刷電動機通常是數(shù)字變頻控制。它首先將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，直流電流變?yōu)榻涣麟?，速度由頻率變化控制。因此，無刷電動機在啟動和制動期間不均勻地運行，并且僅在速度恒定時振動很大。會順利的。

4，直流有刷電機控制精度高

直流有刷電機通常與減速箱和解碼器配合使用，使電機輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可達0.01 mm，幾乎可以停止運動部件在任何想要的地方。所有精密機床都使用直流電機控制精度。由于無刷電機在啟動和制動期間不穩(wěn)定，每次移動部件將停在不同的位置，并且必須通過定位銷或止動器停止以停止在所需位置。

5.直流有刷電機運行成本低，維護方便。由于直流有刷電機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，廠家眾多，技術(shù)成熟，所以也廣泛應(yīng)用，如工廠，機床，精密儀器等。如果電機有故障，只需更換碳刷即可。 ，每個碳刷只需幾元錢，而且非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟，價格高，應(yīng)用范圍有限。它應(yīng)主要用于恒速設(shè)備，如變頻空調(diào)，冰箱等。無刷電機只能更換。

6，無刷，干擾低

無刷電機可以移除電刷，最直接的變化是電刷電機運行時不會產(chǎn)生火花，大大降低了火花對遙控收音機的干擾。

7，噪音低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)

無刷電機無刷，運行時摩擦大大減少，操作平穩(wěn)，噪音低。 這一優(yōu)勢極大地支持了模型操作的穩(wěn)定性。

8，壽命長，維護成本低

沒有刷子，無刷電機的磨損主要在軸承上。 從機械角度來看，無刷電機幾乎是免維護電機。 如有需要，只需要做一些除塵維護。