無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器主要控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。過(guò)程是檢測(cè)控制系統(tǒng)中電機(jī)的速度，比較其設(shè)定值，然后通過(guò)控制鏈路控制功率晶體管。控制系統(tǒng)包括各種保護(hù)電路，例如過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)。

1.驅(qū)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)換

無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器早期主要是模擬控制器。近年來(lái)，它逐漸發(fā)展成為數(shù)字電機(jī)控制器。模擬電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于使用且成本低。由于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的限制，模擬電機(jī)控制系統(tǒng)已存在很長(zhǎng)時(shí)間，但模擬控制系統(tǒng)本身存在許多缺點(diǎn)并且耐干燥。干擾差，難以重復(fù)使用，控制不良。隨著軟件技術(shù)的快速發(fā)展，軟件程序取代了硬件結(jié)構(gòu)，有效降低了硬件電路的復(fù)雜性，調(diào)控了控制器的體積規(guī)格，使現(xiàn)代控制理論得到了廣泛應(yīng)用，從而有效地提高了控制系統(tǒng)的性能。 。因此，電動(dòng)機(jī)控制器的數(shù)字化是電動(dòng)機(jī)控制發(fā)展的未來(lái)方向。

2.處理器轉(zhuǎn)換

目前，無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器主要包括三種微處理器，ASIC和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器。由于由ASIC組成的電動(dòng)機(jī)控制電路主要用于控制性能不高的情況，因此控制方法的電路相對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用。然而，近年來(lái)，隨著現(xiàn)代技術(shù)的快速發(fā)展，特別是無(wú)刷電機(jī)在家電行業(yè)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電機(jī)的控制性能和電機(jī)的微加工提出了更高的要求?？刂凭群退俣葻o(wú)法滿(mǎn)足人們的需求。

現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）廣泛用于滿(mǎn)足對(duì)電機(jī)控制性能的更好要求。 DSP集成了許多功能模塊和接口。

（1）FIFO緩沖器和波特率發(fā)生器

（2）集成采樣保持電路和A / D轉(zhuǎn)換電路

（3）提供標(biāo)準(zhǔn)的異步和高速同步串口。

（4）提供多通道PWM輸出接口和傳感器采集信號(hào)輸入接口。

正是由于這些集成模塊降低了電機(jī)控制器對(duì)外圍電路的要求，并且擁有更好的軟件開(kāi)發(fā)工具，價(jià)格相對(duì)較低，接近微控制器的價(jià)格，但性?xún)r(jià)比更高。

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器數(shù)字信號(hào)處理器以較快的速度運(yùn)行，因此可以在電機(jī)控制系統(tǒng)中使用一些復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制算法，如卡爾曼濾波，狀態(tài)預(yù)測(cè)和參數(shù)自適應(yīng)控制。這些復(fù)雜的控制方法改善了電機(jī)控制系統(tǒng)的性能。此外，數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用軟件程序可以用電鍍匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言編寫(xiě)，或嵌套編寫(xiě)控制程序，允許研究人員開(kāi)發(fā)，調(diào)試和應(yīng)用電機(jī)控制器。