在醫(yī)療器械的開發(fā)中，電機(jī)是不可或缺的重要元素，了解和掌握電機(jī)的相關(guān)知識(shí)尤為重要。在本節(jié)中，我將討論電機(jī)的基本知識(shí)。

1、電機(jī)的核心原理：電機(jī)是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，主要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其他機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)速度、正反方向和旋轉(zhuǎn)角度控制，并提供動(dòng)力元件。

1、伺服電機(jī)：由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成。常見的品牌有西門子、弗蘭克和三菱。國(guó)內(nèi)品牌主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控和大森數(shù)控。額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。

對(duì)電機(jī)有三個(gè)基本要求：

(1) 在轉(zhuǎn)速方面，要求隨著電壓信號(hào)的不斷變化，輸出也需要是連續(xù)的。

(2) 在扭矩方面，需要控制器來控制 (3) 體積小、精度高、功率范圍大，尤其是小功率

2、步進(jìn)電機(jī)：是獨(dú)立封裝的實(shí)體，由定子和轉(zhuǎn)子組成。數(shù)字脈沖信號(hào)可以直接轉(zhuǎn)換成電機(jī)的角位移，無需A/D轉(zhuǎn)換。角位移由電路上脈沖的數(shù)量和頻率控制。

常見品牌有阜新、運(yùn)空、寶龍，轉(zhuǎn)速在500rpm左右。

3、力矩電機(jī)：主要由電壓信號(hào)控制，以輸出大力矩著稱。在機(jī)械設(shè)備中使用較少。

4、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速在1000-3000rpm左右

二、電機(jī)的常用連接機(jī)構(gòu)

1.電機(jī)與變速箱連接

2.電機(jī)與皮帶連接

3.電機(jī)與螺絲連接

4.電機(jī)與鏈條連接